Bir milin dönme hareketini diğer mile dönme kaybı olmadan nakletmek için kullanılan mekanizmalardır. Bir dişli çark mekanizması biri döndüren diğeri döndürülen olmak üzere en az iki çarktan oluşmaktadır.




DİŞLİ ÇARKLARA GEÇMİŞ YY’DAN BİR ÖRNEK:

MS sonra 4. yy’ın son yarısında yazılmış,yazarı bilinmeyen Latince bir yapıtta anlatılan,ancak hiçbir zaman inşa edilmediği anlaşılan bu buluşu dişli çarkların geçmişine dair bir örnek olarak verebiliriz.Bu buluşta öküzler gemiyi hareket ettirmek için kullanılır. dikey bir dingilin üzerindeki çıkrık çubuğunun iki ucunda karşılıklı olarak dönerler.Bir dişli sistemi yardımıyla bu dingil geminin bir kenarından diğerine uzanan ve her iki ucunda kanatlı birer çark bulunan yatay bir dingili çevirir.